Koła w wózku dziecięcym mogą być duże, małe, pompowane, piankowe. Ich wybór ma istotny wpływ na komfort prowadzenia wózka, i na to jak poradzi sobie na trudniejszej nawierzchni. Przy wyborze wózka należy więc zwrócić na nie istotną uwagę i zastanowić się czego przede wszystkim od nich oczekujemy.